**名稱：初級部件和具有推力補償器的直線電動機的制作方法

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及直線電動才幾的一種初級部件，其中，該初級部件具有用于產(chǎn)生**磁場的**裝置和用于產(chǎn)生**茲場的**裝置， 其中**裝置和**裝置設(shè)置成能夠使得**磁場與**磁場重疊。此外，本發(fā)明還涉及一種具有這種初級部件的直線電動機。

背景技術(shù)：

直線電動才幾具有初級部件和次級部件，其中，初級部件和次級部件;波此相對地》丈置，并通過氣隙;波此間隔開。該初級部件預(yù)設(shè)于用電。存在這樣的可能性，即初級部件而且次級部件都具有用于產(chǎn)生磁場的有源裝置。在這種情況下，例如初級部件具有可々責(zé)電的繞組并且次級部件具有磁體。

此外，還存在這樣的可能性，即初級部件具有多個用于產(chǎn)生磁場的有源裝置，并且次級部件不具有這樣的裝置。

由于已知了一種電動才幾，其中，初級部件 具有該電才幾的所有磁源。例如，該初級部件具有一個可饋電的繞組 以及磁體，然而次級部件又例如設(shè)計為齒狀的反應(yīng)。

與旋轉(zhuǎn)工作的電機不同的是，直線電動機自然地具有末端區(qū)域， 電機的電磁部分終止在該區(qū)域中。如果直線電動機例如以短定子結(jié)構(gòu)形式來設(shè)計，也就是說，該初級部件相對于較長的次級部件設(shè)計 為較短的部件，對于初級部件來說則產(chǎn)生兩個末端區(qū)域，后者位于次級部件的影響區(qū)域中。初級部件的末端與次級部件這樣來相互作 用，即其對有源的推力波動和無源的推力波動，也稱為定位力(Rastkraft)，產(chǎn)生決定性的影響。

寄生的定位力稱為無源的推力波動，其由于在初級部件和次級 部件之間的磁性的相互作用而出現(xiàn)。后果就是振動、不平靜的運轉(zhuǎn)以及在加工過程中的滯后誤差。

此外，感應(yīng)電壓，也就是說電動勢(EMK)在初級部件的端面上的起始線圈和末端線圈中由于缺少茲輒與在中間的線圏中相比更少地呈現(xiàn)出來。這造成電才幾不具有對稱的感應(yīng)電壓，并且除了力損失之外，出現(xiàn)了附加的、依賴于電流的推力波動，這種推 力波動稱為有源的推力波動。

由于已知了 一種具有推力波動補償?shù)闹本€電動機。為了在直線電動機中獲得推力波動補償，該電動機配備了 具有可預(yù)設(shè)的寬度的推力波動補償齒，該齒通過附加的氣隙與正常 的氣隙間隔開并且相對于疊片組的相鄰的齒具有另 一間隔，就4象疊 片組的其余的齒彼此之間的情況一樣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，改進一種具有多個用于產(chǎn)生磁場的有源裝置的初級部件，以及改進一種具有這種初級部件的直線電動，它們具有減小的有源的和無源的推力波動，也就是定位力。

該目的通過權(quán)利要求的特征來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出了有利的改進方案。

該初級部件具有用于產(chǎn)生**磁場的**裝置以及用于產(chǎn)生**磁場的**裝置，其中，**裝置和**裝置設(shè)置成能夠使得**磁場與**磁場重疊。